Os veículos classificam-se em:
I - quanto a tração:
a) automotor;
b) (Revogada pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
c) de propulsão humana;
d) de tração animal;
e) reboque ou semi-reboque;
II - quanto à espécie:
a) de passageiros:
1 - bicicleta:
2 - ciclomotor;
3 - motoneta;
4 - motocicleta;
5 - triciclo;
6 - quadriciclo;
7 - automóvel;
8 - microônibus;
9 - ônibus;
10 - bonde;
11 - reboque ou semi-reboque;
12 - charrete;
b) de carga:
1 - motoneta;
2 - motocicleta;
3 - triciclo;
4 - quadriciclo;
5 - caminhonete;
6 - caminhão;
7 - reboque ou semi-reboque;
8 - carroça;
9 - carro-de-mão;
c) misto:
1 - camioneta;
2 - utilitário;
3 - outros;
d) de competição;
e) de tração:
1 - caminhão-trator;
2 - trator de rodas;
3 - trator de esteiras;
4 - trator misto;
f) especial: (Alínea com redação dada pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
1. motocicleta; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
2. triciclo; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
3. automóvel; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
4. micro-ônibus; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
5. ônibus; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
6. reboque ou semirreboque; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
7. camioneta; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
8. caminhão; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
9. caminhão-trator; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
10. caminhonete; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
11. utilitário; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
12. motor-casa; (Item acrescido pela Lei nº 14.599, de 19/6/2023)
g) de coleção;
III - quanto à categoria:
a) oficial;
b) de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao Governo brasileiro;
c) particular;
d) de aluguel;
e) de aprendizagem.
